機(jī)械手成型機(jī)一般指的是塑料行業(yè)內(nèi)使用的塑料擠出機(jī)。它是塑料擠出成型生產(chǎn)線的主機(jī)，它的作用是塑化、輸送物料并提供制品所需的壓力。一般情況下我們根據(jù)擠出機(jī)螺桿數(shù)目進(jìn)行分類：單螺桿擠出機(jī)、雙螺桿擠出機(jī)。同時(shí)雙螺桿擠出機(jī)又可根據(jù)兩個(gè)螺桿形式分為：平行雙螺桿擠出機(jī)、錐形雙螺桿擠出機(jī)。這三種擠出機(jī)的各有各的優(yōu)點(diǎn)，塑料加工廠需要根據(jù)生產(chǎn)要求決定采用何種塑料擠出機(jī)。

現(xiàn)代塑料擠出機(jī)行業(yè)發(fā)展是非常迅速地，塑料擠出機(jī)設(shè)備早已不是幾十年前的土設(shè)備了。為了能夠生產(chǎn)出質(zhì)量更加穩(wěn)定、更加好的產(chǎn)品、節(jié)省勞動(dòng)力，擠出機(jī)設(shè)備的溫控系統(tǒng)已經(jīng)普及了自動(dòng)化控制，但是基本原理還是沒有多大的改變。根據(jù)擠出機(jī)的種類不同，在實(shí)際生產(chǎn)過程中采用的方法也是不相同的。現(xiàn)在常見的溫控方式有風(fēng)冷和水冷控溫降溫控制。再根據(jù)不同的加熱方式又一般可以分為電阻加熱風(fēng)冷控制、電阻加熱水冷控制、電磁加熱風(fēng)冷控制、電磁加熱水冷控制、水冷風(fēng)冷同時(shí)使用控制等等多種方式。

降溫系統(tǒng)：風(fēng)冷控溫方式是通過風(fēng)機(jī)對所控?cái)D出機(jī)螺桿區(qū)域進(jìn)行降溫處理。水冷控溫方式通常是采用模溫機(jī)來對螺桿不同的區(qū)域進(jìn)行降溫操作。兩種控溫方式區(qū)別在于，水冷控溫裝置比風(fēng)冷要準(zhǔn)確很多，所以很多對生產(chǎn)溫度敏感的產(chǎn)品配置相應(yīng)擠出機(jī)的時(shí)候通常是采用水冷卻的方式對設(shè)備進(jìn)行控溫。但是對于熱穩(wěn)定性比較好的產(chǎn)品，一般采用風(fēng)冷控溫就可以，畢竟風(fēng)冷控溫設(shè)備采購成本相對比較低，并且后期設(shè)備維修和維護(hù)方面更簡單、成本更低。

電磁加熱方式，通過電磁加熱的原理，可以以快的速度加熱，這是近年逐漸興起的一種加熱方式。電阻加熱方式，屬于老式的加熱方式，也是目前使用廣泛的加熱方式。兩種加熱方式區(qū)別在于，電磁加熱速度快，并且相對于常規(guī)的電阻加熱能夠有效的節(jié)約能源30-70%之間。但是電磁加熱缺點(diǎn)也是很明顯的，電磁加熱安裝的成本相比較傳統(tǒng)的電阻加熱方式要高，更重要的一點(diǎn)是后期維修更換會(huì)比較困難，需要一定的知識(shí)。

但是為了適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展趨勢，擠出機(jī)根據(jù)不同型號(hào)分為了很多溫度控制區(qū)域，根據(jù)產(chǎn)品的要求一般分為機(jī)筒溫區(qū)、機(jī)頭溫區(qū)，機(jī)筒溫區(qū)又根據(jù)螺桿不同階段分為幾個(gè)溫區(qū)。此時(shí)為了更好的使用塑料生產(chǎn)的要求，會(huì)采用自動(dòng)溫控儀表，不同的溫區(qū)可以設(shè)置不同的溫度，溫度低于設(shè)定值時(shí)加熱系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)進(jìn)行升溫，達(dá)到設(shè)定值后加熱系統(tǒng)停止工作。但是擠出機(jī)運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生大量的剪切熱，會(huì)造成溫度上升，此時(shí)降溫系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)，降低到設(shè)定值后降溫系統(tǒng)會(huì)停止工作。以上的操作不停的重復(fù)，時(shí)刻將設(shè)備溫度維持在生產(chǎn)工藝要求范圍內(nèi)，期間不需要專人控制，節(jié)省了大量勞動(dòng)力，并且避免了因人力失誤造成不必要的損失。